Machines réalisées avec une structure en porte-à-faux, robustes et subdivisées en modules. Les machines peuvent être équipées d’un robot anthropomorphe, delta ou polaire à trois axes contrôlés, pour la gestion des trois phases principales du cycle de travail: mise en forme, insertion du produit à l’intérieur de l’emballage et fermeture supérieure. La particularité de ces machines, qui les rend particulièrement flexibles, est la possibilité de travailler dans une modularité multiple, pour répondre aux exigences de production ;

nous passons donc d’une machine avec formage de la boîte, insertion du produit et fermeture avec des stations unitaires, ou bien avec doubles, triple ou quadruples stations.